Tu je krasne popisana problematika AD/DA aj funkcia delta-sigma prevodnika: http://rane.com/note137.html

A tu je naznaceny sposob akym sa realizuje digitalny filter: http://rane.com/note157.html
Je to matematicky doslova niekolkonasobne pripocitanie rozne casovo vzdialenych hodnot z historie k danej hodnote, a nasledne niekolknasobne delenie dvomi, pricom konkretna casova vzdialenost definuje frekvenciu filtra. Prave pri tom spetnom celociselnom deleni po spocitani dvoch hodnot vznika zaokruhlovanie. Velkost chyby priamo ovplyvnuje pocet bitov pri matematickych vypoctoch. Ta zaokruhlovacia chyba sa napocitava a retazi ked sa ta zaukruhlena hodnota znova nacita ako casovo posunuta hodnota z historie k dalsej vzorke.