Ještě k té bedně s 6" - jestli jenom jen tak nasucho projektuješ, tak klidně pokračuj, ale pokud to opravdu chceš v dohledné době stavět, tak bych měl nejdřív já udělat nějaké měření na "předprototypu" bedny, abychom vyloučili možnost, že prokopáváme nějakou tu cimrmanovskou uličku. To se týká i možnosti použít ten A7070 (podle mne moc úzký, ale co kdyby...)