F = m.a
F = B.I.L
a = F/m = B.I.L/m
a/I = B.L/m [m/s/A; T, m/kg]
Pro celkovou rychlost (nebo zrychlení v závislosti na proudu) je tedy podstatný podíl silového faktoru ku hmostnosti, kde velký reprák může klidně překonat malý, záleží na konstrukci...