A pokud ti ani ty obrázky nic neříkají, tak napiš, proč se na to ptáš (tj. co chceš s pultem dělat) a on už se někdo se zkušenostmi z podobného nasazení ozve. PLX1804 se dá do MT2152 pouštět naplno, je to spíš zbytečně slabý zesilovač na takovou bednu. Nastavení RPM musí dělat někdo, kdo chápe co a jak, rozhodně nejde shánět potřebné znalosti jen telefonem nebo v diskuzi, to už by bylo jistější se řídit jen uchem a okem (červené ledky .-) a dělit jednodušší analogovou výhybkou.