2Petr Berka: 15NDL76 má magnetický obvod typu StraightPole, a tak pri prekračovaní Xmax na vnútornú stranu ešte nejaké to pole zaberá, ale na vonkajšiu stranu už neni nič. To bude asi tá príčina skreslenia. U RCF 15G401 ktorý má T-Pole je magnetické pole fokusované z oboch strán a tak je prekračovanie Xmax symetrické aj na jednu aj na druhú stranu.
http://ldsg.snippets.org/motors.php