abych ještě doupřesnil ten bod 2., podle mě se talíř u gramce chová jako převodovka u auta. Když zaparkuješ vůz a nechceš použít ruční brzdu, co uděláš? Zařadíš první převodový stupeň... Co udělá auto? Stejně se ještě posune o malinkatý kousek dopředu či dozadu, než narazí ozub. kolo na druhé, v případě DD gramců asi rotor na stator (možná se mýlím, v tomhle jsem totální laik, v tom případě se omlouvám)